Design and development of the efficient anguilliform swimming robot— MAR
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the survey of the virtual higher education in iran and the ways of its development and improvement
این پژوهش با هدف "بررسی وضعیت موجود آموزش عالی مجازی در ایران و راههای توسعه و ارتقای آن " و با روش توصیفی-تحلیلی و پیمایشی صورت پذیرفته است. بررسی اسنادو مدارک موجود در زمینه آموزش مجازی نشان داد تعداد دانشجویان و مقاطع تحصیلی و رشته محل های دوره های الکترونیکی چندان مطلوب نبوده و از نظر کیفی نیز وضعیت شاخص خدمات آموزشی اساتید و وضعیت شبکه اینترنت در محیط آموزش مجازی نامطلوب است.
An elastic rod model for anguilliform swimming.
We develop a model for anguilliform (eel-like) swimming as an elastic rod actuated via time-dependent intrinsic curvature and subject to hydrodynamic drag forces, the latter as proposed by Taylor (in Proc Roy Proc Lond A 214:158-183, 1952). We employ a eometrically exact theory and discretize the resulting nonlinear partial differential evolution both to perform numerical simulations, and to co...
متن کاملazerbaijans political development after the collapse of soviet union and implication on relation with the islamic republic of iran
در فصل اول این پایاین نامه در خصوص تاریخ کشور اذربایجان قبل و بعد از جدایی این کشور از ایران مورد بررسی قرار گرفته است ودر فصل دوم تحولات سیاسی این کشور بعد از 1991 و در واقع بعد از فروپاشی شوروی و دولتهایی که روی کار امدند در از جمله دولت ابولفضل ایلچی بیگ،دولت حیدر علی اف وبعد از او پسرش الهام علی اف و نگرش هرکدام از این دولتها به سیاسیت خارجی اذربایجان مورد اشاره قرار گرفته است.در ودر فصل سو...
nano-rods zno as an efficient catalyst for the synthesis of chromene phosphonates, direct amidation and formylation of amines
چکیده ندارد.
the impact of morphological awareness on the vocabulary development of the iranian efl students
this study investigated the impact of explicit instruction of morphemic analysis and synthesis on the vocabulary development of the students. the participants were 90 junior high school students divided into two experimental groups and one control group. morphological awareness techniques (analysis/synthesis) and conventional techniques were used to teach vocabulary in the experimental groups a...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Bioinspiration & Biomimetics
سال: 2020
ISSN: 1748-3190
DOI: 10.1088/1748-3190/ab6be0